课程代码：IPG00010
学时/学分：32学时，2学分
课程类别：创新实践
授课对象：非机械工程学院理工科专业的本科生
开课单位：机械工程学院
授课教师：宁先雄副教授、杜静教授
课程简介：
机器人是人类的科技智慧结晶，现已形成完整的多学科融合的独立学科-“机器人学”。本课程旨在使学生掌握机器人学结构化基础知识，提升5个能力和3项素质。
本课程第1章介绍机器人发展历史、现状、应用领域和关键技术，第2章介绍机器人运动学的基本理论和方法，第3章介绍机器人驱动、控制、检测技术，第4章介绍机器人轨迹规划的基本理论和算法，第5章介绍机器人的结构设计基础知识，第6章介绍仿生机器人、军用机器人、服务机器人等特种机器人的发展前沿和关键技术。
参考教材：
(1)张智勇，尤小兵.机器人探秘(M),广西师范大学出版社,2006.9；
(2)刘极峰.机器人技术基础（M）.高等教育出版社,2007；
(3)熊有伦.机器人技术基础（M）.华中理工大学出版社,1996；
(4) 蔡自兴.机器人学（M）.清华大学出版社,2000年；
(5) 白井良明（日）.机器人工程（M）.科学出版社,2001年。
考核方式：课程结业成绩组成：（1）出勤5%；（2）作业10%；（3）项目设计报告、体系总结10%；（4）任务研究25%；（5）课堂讨论10%；（6）期末考试40%。
